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河南2米單臂銑床廠家研發(fā) 與611D驅動系統(tǒng)的構成

時間:2017-11-28 09:56 來源:www.sxycsyzj.cn 作者:銑床

單臂銑床等機床用611D驅動系統(tǒng)主要包括電源模塊、驅動模塊和伺服電機。611D驅動模塊分單軸型和雙軸型兩種形式,所有驅動模塊共用一個電源模塊,可以與西門子多種信號的電機配套使用.伺服電機的頻率可達1400Hz驅動模塊通常帶有1V(峰峰值)正/余弦增M編碼器接口,根據(jù)需要也可采用帶EnDat接口協(xié)議的絕對編碼器。611D驅動模塊內(nèi)帶有EEPROM(非易失可擦寫存儲器),用于單臂銑床等機床存儲驅動系統(tǒng)本身的系統(tǒng)軟件與驅動系統(tǒng)的用戶數(shù)據(jù)。驅動系統(tǒng)的調(diào)整、測試、動態(tài)優(yōu)化等均可以在Windows環(huán)境下,.通過提供的調(diào)試軟件自動進行,安裝調(diào)整十分方便。
單臂銑床
611D驅動系統(tǒng)與數(shù)控裝置CCD構成全數(shù)字式控制系統(tǒng),完成位置環(huán)或速度環(huán)的閉環(huán)控制。611D驅動系統(tǒng)與單臂銑床的數(shù)控裝置之間的信號交換,無論是數(shù)控裝置控制611D的信號,還是611D的反饋信號,都是通過“驅動總線”進行的。除了使能控制端和零標志脈沖輸入端外,在611D上無其他控制端子,這樣就減少了數(shù)據(jù)接口,提髙了單臂銑床、CW62125車床等機床數(shù)據(jù)傳送的可靠性。611D數(shù)控驅動系統(tǒng)的指令能通過總線傳送,且必須與單臂銑床的數(shù)控裝置結合進行調(diào)整,而不像模擬驅動系統(tǒng)那樣在指令輸入端加指令信號,對模擬驅動系統(tǒng)單獨進行調(diào)整。
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