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1米CAK61100數(shù)控車床廠家對CAK61100數(shù)控車床系統(tǒng)速度控制的舉例

時間:2018-02-05 10:42 來源:www.sxycsyzj.cn 作者:數(shù)控車床

1米CAK61100數(shù)控車床廠家對車床系統(tǒng)速度控制的舉例：一、整個系統(tǒng)由三部分組成。1.采用脈沖編碼器檢測1米CAK61100數(shù)控車床進給運動產(chǎn)生位置反饋脈沖信號Pf;實現(xiàn)指令脈沖F與反饋脈沖Pf的脈沖比較，以得到位置偏差信號e;3.位置偏差e經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后，對1米CAK61100數(shù)控車床進給速度進行控制。二、位置檢測，在半閉環(huán)控制中，多采用光電編碼器作為檢測元件；1米CAK61100數(shù)控車床廠家說；‘’在1米CAK61100數(shù)控車床閉環(huán)控制中，多采用長光柵作為檢測元件。通過檢測元件進行位置檢測和反饋，實現(xiàn)脈沖比較。以半閉環(huán)的控制結(jié)構形式構成的數(shù)字脈沖比較伺服系統(tǒng)應用較為普遍。檢測元件隨著1米CAK61100數(shù)控車床伺服電機的運動產(chǎn)生脈沖序列輸出，1米CAK61100數(shù)控車床脈沖頻率隨著轉(zhuǎn)速的快慢而升降。

三、比較環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)如用可逆計數(shù)器是一種最簡單的比較方式，計數(shù)部分為多位二進制計數(shù)器，比較器的輸人有兩列脈沖，一列使計數(shù)器做加，一列做減；一列為指令的參考脈沖，一列為位置測量1米CAK61100數(shù)控車床元件的反饋脈沖。比較后得到的位置偏差經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換（全數(shù)字系統(tǒng)不經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換），發(fā)送給1米CAK61100數(shù)控車床速度控制單元。四、閉環(huán)數(shù)字參考脈沖比較伺服系統(tǒng)的工作原理（1）當指令脈沖F=0且工作臺處于靜止狀態(tài)時，反饋脈沖Pf為零，經(jīng)比較環(huán)節(jié)后位置偏差e=F-Pf=0,則1米CAK61100數(shù)控車床伺服電動機的速度給定為零，電動機不轉(zhuǎn)，工作臺仍處于靜止狀態(tài)。（2）當指令脈沖F≠0時，若設f>0,在工作臺沒有移動之前，反饋脈沖巧仍為零，經(jīng)環(huán)節(jié)比較，e = F-Pf>0,1米CAK61100數(shù)控車床伺服驅(qū)動系統(tǒng)使工作臺作正向進給。隨著1米CAK61100數(shù)控車床電機的轉(zhuǎn)動，檢測元件的反饋信號通過采樣進入比較環(huán)節(jié)，比較環(huán)節(jié)對F和Pf進行比較，當F和Pf的脈沖個數(shù)相等時，位置偏差工作臺重新穩(wěn)定在指令規(guī)定的位置上。（3）若設f<0,此時e<0,工作臺作反向進給，直到e=0時1米CAK61100數(shù)控車床工作臺準確地停在指令規(guī)定的反向的某個位置上。

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