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銑床、車床等機(jī)床的伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢時間:2013-10-19 14:31 來源:http://www.sxycsyzj.cn 作者:銑床
銑床、車床、龍門銑床、加工中心等機(jī)床的伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢最早的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)采用液壓轉(zhuǎn)矩放大器。功率步進(jìn)電動機(jī)問世后，開始直接用它來驅(qū)動機(jī)床的送給運(yùn)動。20世紀(jì)70年代中期，不少新設(shè)計制造的數(shù)控機(jī)床普遍采用了小慣量直流伺服電動機(jī)。20世紀(jì)70年代，美國首先研制了大慣量直流伺服電動機(jī)。20世紀(jì)80年代初期，美國通用電氣公司研制成功交流伺服系統(tǒng)。近年來，微機(jī)處理器已開始應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的驅(qū)動裝置中。當(dāng)前伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是直流伺服系統(tǒng)將被交流數(shù)字伺服系統(tǒng)取代。伺服系統(tǒng)的速度環(huán)、位置環(huán)及電流環(huán)都已實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化。并采用了新的控制理論，實(shí)現(xiàn)了不受機(jī)械負(fù)荷變動影響的高速響應(yīng)系統(tǒng)。其技術(shù)發(fā)展如下。 （1）前饋控制技術(shù) 過去的伺服系統(tǒng)將指令位置和實(shí)際位置的偏差乘以位置環(huán)增益作為速度指令，去控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種方式總是存在位置更總滯后誤差，使得在加工拐角及圓弧時加工情況惡化。所謂前饋控制，就是在原來的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制，這樣使跟蹤滯后誤差大大減小。 （2）機(jī)械靜、動摩擦的非線性控制技術(shù) 機(jī)床的動、靜摩擦的非線性會導(dǎo)致爬行現(xiàn)象。除了采用措施降低靜電摩擦外，新型的數(shù)控伺服系統(tǒng)還具有自動補(bǔ)償機(jī)械靜、動摩擦非線性的控制功能。 （3）伺服系統(tǒng)的速度環(huán)和位置環(huán)均采用軟件控制 采用軟件控制，更具有柔性，能適應(yīng)不同類型的機(jī)床，并能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法，以適應(yīng)高性能的要求。 （4）采用高分辨率的位置測量裝置 采用高分辨率的脈沖編碼器，內(nèi)裝微處理組成的細(xì)分電路，是分辨率大大提高。 （5）補(bǔ)償技術(shù)得到發(fā)展和廣泛應(yīng)用 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床利用CNC數(shù)控系統(tǒng)的補(bǔ)償功能，對伺服系統(tǒng)進(jìn)行了多種補(bǔ)償，如軸向運(yùn)動誤差補(bǔ)償、絲杠螺距誤差補(bǔ)償、齒輪間隙補(bǔ)償、熱補(bǔ)償和空間誤差補(bǔ)償?shù)取?/p> 自適應(yīng)控制的應(yīng)用數(shù)控銑床、車床、龍門銑床、加工中心等機(jī)床增加更完善的自適應(yīng)控制功能也是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。自20世紀(jì)60年代以來，簡單的自適應(yīng)控制機(jī)床已進(jìn)入了實(shí)用階段，而復(fù)雜的自適應(yīng)機(jī)床如以最低加工成本和最好的加工質(zhì)量作為評價指標(biāo)機(jī)床，由于狀態(tài)參數(shù)連接檢測傳感器未達(dá)到實(shí)用化的程度，至今還停留在試驗(yàn)的階段。來源：www.xichuang168.com 。
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