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時(shí)間:2017-09-28 10:18 來(lái)源:www.sxycsyzj.cn 作者:車(chē)床

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同樣的機(jī)構(gòu)尺寸,ca6150車(chē)床與CW61100重型車(chē)床等機(jī)床工作空間大;具備同樣的工作空間,串聯(lián)機(jī)構(gòu)比并聯(lián)機(jī)構(gòu)小。自由度并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)要求,已知了設(shè)計(jì)的用途,在進(jìn)行六自由度并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí),初步確定負(fù)載要求為20kg,ca6150車(chē)床總體高度在900mm左右。開(kāi)始設(shè)計(jì)初期,需要仔細(xì)敲定每個(gè)桿的結(jié)構(gòu)和所應(yīng)用連桿功能部件如電動(dòng)機(jī)、減速器的 型號(hào)和參數(shù),之后將各功能部件用三維軟件繪制模型并賦予材質(zhì),與實(shí)際重量相當(dāng)。
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