ca6150車(chē)床生產(chǎn)廠家,ca6250馬鞍車(chē)床工作空間分析時(shí)間:2017-09-28 10:18 來(lái)源:www.sxycsyzj.cn 作者:車(chē)床
ca6150車(chē)床與ca6250馬鞍車(chē)床工作空間分析操作器的首要環(huán)節(jié)。ca6150車(chē)床的工作空間是機(jī)器人操作器 的工作區(qū)域,是衡量車(chē)床性能的重要指標(biāo)。根據(jù)操作器工作時(shí)的位姿特點(diǎn),工作空間可分為可達(dá)工作空間和靈活工作空間。可達(dá)工作空間是指操作器上某一參考點(diǎn)可以到達(dá)的所有點(diǎn) 的集合,這種工作空間不考慮操作的位姿。靈活工作空間是指操作器上某一參考點(diǎn)可以從任 何方向到達(dá)的點(diǎn)的集合。并聯(lián)ca6250馬鞍車(chē)床工作空間小,應(yīng)該說(shuō)這是一個(gè)相對(duì)的概念。
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