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CA6150車床報價受6150臥式車床動作確認(rèn)步驟的影響

時間:2020-04-21 09:16 來源:http://www.sxycsyzj.cn 作者:臥式車床

CA6150車床報價受6150臥式車床動作確認(rèn)步驟的影響。首先,在不旋轉(zhuǎn)CA6150車床伺服電動機的情況下,進行以下各部分的確認(rèn):1)取下影響CA6150車床報價的6150臥式車床電動機動力線,使CA6150車床即使有移動指令,也不會實際移動。2)設(shè)定TGLS報警無效。為使影響CA6150車床報價的6150臥式車床電動機在不旋轉(zhuǎn)時,不發(fā)生報警,可以將影響CA6150車床報價的6150臥式車床驅(qū)動器的設(shè)定端S10設(shè)定到“L”位置(對于直流伺服單元,應(yīng)將S23短路)。3)對于垂直軸,要考慮到影響CA6150車床報價的6150臥式車床機械自重可能導(dǎo)致的下落。如伺服電動機帶有內(nèi)裝式制動器,只要將影響CA6150車床報價的6150臥式車床電動機的制動電源線取下,制動器即可起作用;在影響CA6150車床報價的6150臥式車床機械側(cè)安裝制動器的場合,則要檢查強電回路,使影響CA6150車床報價的6150臥式車床制動器處于制動狀態(tài)。4)記錄影響CA6150車床報價的6150臥式車床原來的機床參數(shù),并對以下參數(shù)進行改變(不同的系統(tǒng),參數(shù)號有所不同),取消影響CA6150車床報價的6150臥式車床系統(tǒng)可能發(fā)生的伺服報警。這些參數(shù)包括:①改變“到位寬度”的設(shè)定值,防止發(fā)生影響CA6150車床報價的6150臥式車床“跟隨誤差”報警。②改變“停止時的允許影響CA6150車床報價的6150臥式車床誤差”參數(shù),防止停止時發(fā)生“跟隨誤差”報警。③改變“移動時的允許誤差”  參數(shù),防止運動時發(fā)生“跟隨誤差”報警。④將影響CA6150車床報價的6150臥式車床偏移補償、間隙補償量設(shè)定為0。⑤將影響CA6150車床報價的6150臥式車床返回參考點的功能設(shè)定為“無”。5)通電確認(rèn)VCDM(速度指令電壓)與位置跟隨誤差(診斷參數(shù)DGN800~803)的關(guān)系如下:當(dāng)VCMD=7V時,影響CA6150車床報價的6150臥式車床位置跟隨誤差寄存器的內(nèi)容由下式求得:式中  ess——位置跟隨誤差(mm); L——電動機一轉(zhuǎn)的移動量(mm/r);N——VCMD=7V時的電動機轉(zhuǎn)速(r/min),一般為1000r/min或2000ffmin,參見電動機說明;KV——位置環(huán)增益(S-1)。
CA6150車床
如:對于FANUC l0M型電動機(VCMD=7V時的電動機轉(zhuǎn)速為1000r/min),影響CA6150車床報價的6150臥式車床電動機每轉(zhuǎn)對應(yīng)的工作臺行程為8mm,位置環(huán)增益KV的設(shè)定為30時,當(dāng)采用MDI或MPG方式使工作臺運動速度為8000mm/in時,ER=4.444(mm)位置跟隨誤差可以通過診斷參數(shù)進行確認(rèn),影響CA6150車床報價的6150臥式車床速度指令電壓VCMD可由伺服單元的CHI(交流伺服)端子或CHl8端子(直流伺服)檢查。如VCMD與計算值不同(VCMD的允差為±5%),可能是影響CA6150車床報價的6150臥式車床參數(shù)中位置環(huán)增益及增益倍數(shù)的設(shè)定值有誤,以及主板的D/A轉(zhuǎn)換器不良等原因。

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