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時(shí)間:2017-09-27 09:25 來源:www.sxycsyzj.cn 作者:車床

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控制系統(tǒng)采用cw61110車床與cw6163車床等機(jī)床系列操作系統(tǒng),二次開發(fā)方便、快捷。提供通用機(jī)器人語言編程系統(tǒng),可通過圖形示教自動(dòng)生成機(jī)器人語言等程序。自由度串聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人末端工具標(biāo)配氣動(dòng)手爪。內(nèi)容涵蓋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃等。串聯(lián)機(jī)器人普遍設(shè)計(jì)方法方案設(shè)計(jì),確定動(dòng)力源。確定機(jī)型。確定自由度。
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