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時間:2017-09-27 10:58 來源:www.sxycsyzj.cn 作者:車床

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基于PCI總線6025芯片的運動控制卡控制,控制卡介紹見相應(yīng)說明書;赑C104總線的嵌入式控制器控制。基于工業(yè)級ARM+DSP控制。cw61160車床與cw61180車床等機(jī)床研發(fā)注意事項,注意諧波減速器安裝部分的零件工藝性與形位公差控制。諧波減速器因剛度低,運 行時容易造成振動,設(shè)計時應(yīng)考慮盡量避免?捎梅抡孳浖治鰴C(jī)器人運動學(xué)與動力學(xué)特性,避免機(jī)械本體剛度低導(dǎo)致共振等不 良因素產(chǎn)生。
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